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维纳《控制论》

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爱力 发表于 2013-8-19 17:30:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

很早以前知道的一本书,只是粗略了解。
该书实际上预示了第二次世界大战以后一整套新学科的产生。控制论所包括的内容十分庞杂;
          为20世纪晚期发展起来的一套理论,如非线性科学、浑沌理论、复杂性理论、人工生命、直接或间接的与控制论特别是维纳的思想有关。


《控制论》涉及神经生理学、心理学、计算机科学等多学科。
20世纪末的新兴理论,如非线性科学、浑沌理论、复杂性理论、人工生命都与控制论的思想有关。
控制论应用于工业生产、政治、军事与社会科学的方方面面。事实上,自然科学与社会科学的各学科都广泛地接受并借鉴了控制论的概念。


诺伯特?维纳(Noebert Wiener,1894—1964):20世纪最伟大的数学家之一,信息论的前驱,控制论的奠基人。作者被誉为神童,18岁时就获得了哈佛大学博士学位。


《控制论》
诺伯特·维纳


诺伯特·维纳(Norbert Wiener)(1894年11月26日—1964年3月18日),美国应用数学家,控制论的创始人,在电子工程方面贡献良多。他是随机过程和噪声过程的先驱,又提出了“控制论”的一词。

维纳的父亲列奥·维纳是语言学家,又有很高的数学天赋,出生于俄国,智力早熟,13岁就会好几种语言;他朝气蓬勃,富于冒险精神,18岁那年单独一个漂洋过海,移居美国;他刻苦自学,凭掌握40多种语言的才能,成为哈佛大学斯拉夫语教授。这位才气横溢、不畏艰难而又性情急躁的人决心要使儿子在学术上超人一等。
维纳认为他父亲是天生的学者,集德国人的思想、犹太人的智慧和美国人的精神于一身。从童年到青年,维纳一直在他的熏陶下生活,并逐步成长为一个学者。

昔日神童

维纳是一个名符其实的神童。维纳的父亲列奥很早就发现了儿子的天赋,并坚信借助于环境进行教育的重要性,他从一开始学习就实施的教育计划,用一种多少无情的方式驱使他不寻常的儿子。

维纳三岁半开始读书,生物学和天文学的初级科学读物就成了他在科学方面的启蒙书籍。从此,他兴致勃勃,爱不释卷的埋首于五花八门的科学读本。七岁时,开始深入物理学和生物学的领域,甚至超出了他父亲的知识范围。从达尔文的进化论、金斯利的《自然史》到夏尔科、雅内的精神病学著作,从儒勒·凡尔纳的科学幻想小说到18、19世纪的文学名著等等,几乎无所不读。

维纳怀有强烈的好奇心,而他父亲却以系统教育为座右铭,两者正好相得益彰。维纳自己学习科学,而他父亲则用严厉的态度坚持以数学和语言学为核心的教学计划。维纳极好地经受了这种严格的训练,他的数学长进显著。

六岁那年,维纳有一次被A乘B等于B乘A之类的运算法则迷住了。为了设法弄清楚,他画了一个矩形,然后移转90°,长变宽、宽变长,面积并没变。维纳的拉丁语、希腊语、德语和英语也变成一种印在记忆中的书库,不论何时何处,都可以拿出来就用。在其他小男孩想当警察和火车司机的时候,维纳就渴望当一名博物学家,立志献身于科学了。

父母几次设法送他到学校去受教育,但不寻常的智力和训练使维纳在学校里很难被安排。他的阅读远远地走在书写的前面,他刻苦地学习并掌握了初等数学,但仍需要扳着手指做算术。直到9岁时,才作为一名特殊的学生,进了艾尔中学,不满12岁就毕业了。
在博士学位的授予仪式上,执行主席看到一脸稚气的维纳,颇为惊讶,于是就当面询问他的年龄。维纳不愧为数学神童,他的回答十分巧妙:“我今年岁数的立方是个四位数,岁数的四次方是个六位数,这两个数,刚好把十个数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9全都用上了,不重不漏。这意味着全体数字都向我俯首称臣,预祝我将来在数学领域里一定能干出一番惊天动地的大事业。”
维纳此言一出,四座皆惊,大家都被他的这道妙题深深地吸引住了。整个会场上的人,都在议论他的年龄问题。

这个年仅18岁的少年博士,后来果然成就了一番大事业:他成为信息论的前驱和控制论的奠基人。

通才教育
列奥很明智,决定送维纳进塔夫茨学院数学系就读,而不让他冒参加哈佛大学紧张的入学考试的风险,并避免由于把一个神童送进哈佛,而过分惹起人们的注意。
在数学方面,维纳已超过大学一年级学生的水平,没有什么课程能确切地适合他的要求。于是他一开始就直接攻读伽罗瓦的方程论。列奥仍常和儿子讨论高等数学问题。就数学和语言学来说,维纳跨学科学习的惯例没有变。在这两方面,列奥依然是他的严师。

维纳兴趣广泛,大学第一年,物理和化学给他的印象远比数学深。他对实验尤其兴致勃勃,与邻友—道做过许多电机工程的实验。他曾试图动手证实两个物理学方面的想法。一是供无线电通讯用的电磁粉末检波器,另一个设想是试制一种静电变压器。维纳的这两个想法都很出色。

第二年,维纳又为哲学和心理学所吸引。他读过的哲学著作大大超出了该课程的要求。斯宾诺莎和菜布尼茨是对他影响最大的两位哲学家,前者崇高的伦理道德和后者的多才多艺,都使维纳倾倒。他还贪婪地阅读了詹姆士的哲学巨著,并通过父亲的关系,认识了这位实用主义大师。
在同一年,维纳又把兴趣集中到生物学方面。生物学博物馆和实验室成了最吸引他的地方,动物饲养室的管理员成了他特别亲密的朋友。维纳不仅乐于采集生物标本,而且经常把大部分时间用在实验室的图书馆,在那里阅读著名的生物学家贝特森等人的著作。

维纳用三年时间读完了大学课程,于1909年春毕业。之后便开始攻读哈佛大学研究院生物学博士学位。维纳改学生物,并不是因为他知道自己能够干这一行,而是因为他想干这一行。从童年开始,他就渴望成为一名生物学家。但是,维纳的实验工作不幸失败了。他动手能力差,缺乏从事细致工作所必需的技巧和耐心,深度近视更增添了麻烦。
在父亲的安排下,他转到康奈尔大学去学哲学,第二年又回到哈佛,研读数理逻辑,于18岁获哈佛大学哲学博士学位。
维纳在大学接受的跨学科教育,促使他的才能横向发展,为将来在众多领域之间,在各种交界面上进行大量的开发和移植,奠定了基础。从数学到生物学再到哲学,实际上就是维纳整个科学生涯所经历的道路。
名师熏陶

在哈佛的最后一年,维纳向学校申请了旅行奖学金并获得了批准。他先后留学于英国剑桥大学和德国哥丁根大学,在罗素、哈代、希尔伯特等著名数学家指导下研究逻辑和数学。

罗素是维纳的主要良师益友,维纳跟他学习数理逻辑和科学与数学哲学,从这位大师身上得到许多深挚的教益。他的哲学课程和数学原理课,维纳感到很新鲜,富有启发性。罗素的讲授清晰晓畅,犹如无与伦比的杰作,给了他深刻的印象。
罗素建议维纳阅读爱因斯坦1905年发表的三篇论文,学习卢瑟福的电子理论和波尔的学说。罗素对物理学中的重要发现有着敏锐的嗅觉,他的教导使维纳牢牢记住,不仅数学是重要的。而且还需要有物理概念。
尽管维纳当时的物理学基础对于学习最新的电子理论有困难,但罗素还是鼓励他去钻研。维纳以后选择了把数学和物理、工程学结合起来的研究方向,与罗素的启迪是分不开的。爱因斯坦的论文中有一篇是论述布朗运动的,正是在这个课题上,维纳在随后的10年内做出了重要的数学成果。

对于维纳未来的数学家生涯,罗素的另一个重要影响是,他向维纳提出,一个专攻数理逻辑和数学哲学的人最好能懂一些数学。因此,维纳选读了许多数学课程,接受了哈代等人的指导。哈代清晰、有趣和发人深思的讲演,涉及了包括勒贝格积分在内的实变函数基础和复变函数引论,给了维纳深刻的启示,并直接导致他早期生涯中的主要成就。维纳称哈代是他理想的导师和榜样。

维纳原计划在剑桥读完这一年,但第二学期罗素要去哈佛讲学,他劝告维纳去哥丁根大学,攻读希尔伯特和兰道等人的课程。
维纳上了兰道教授的一门群论课,并在希尔伯特的指导下研究了微分方程。希尔伯特代表着本世纪初期数学的伟大传统,是维纳所遇到的唯一真正样样精通的天才数学家。他视野广阔,善于把非凡的抽象能力和对物理现实的实事求是的认识很好地结合起来。他成了维纳所向往的数学家。
在哥丁根所受的教育使维纳终生受益。从数学名师身上,他认识到科学力量和知识深度,第一次取得了集中和热情地干工作的经验,剑桥和哥丁根标志着维纳开始由一个神童而成长为青年数学家。

个人成果

概述

维纳在其50年的科学生涯中,先后涉足哲学、数学、物理学和工程学,最后转向生物学,在各个领域中都取得了丰硕成果,称得上是恩格斯颂扬过的、本世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇,著作14本。
他的主要著作有《控制论》(1948)、《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》(1980)。维纳还有两本自传《昔日神童》和《我是一个数学家》。

创立控制论
维纳对科学发展所作出的最大贡献,是创立控制论。这是一门以数学为纽带,把研究自动调节、通信工程、计算机和计算技术以及生物科学中的神经生理学和病理学等学科共同关心的共性问题联系起来而形成的边缘学科。

1947年10月,维纳写出划时代的著作《控制论》,1948年出版后,立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律;为现代科学技术研究提供了崭新的科学方法;它从多方面突破了传统思想的束缚,有力地促进了现代科学思维方式和当代哲学观念的一系列变革。

现在,控制论已有了许多重大发展,但维纳用吉布斯统计力学处理某些数学模型的思想仍处于中心地位。他定义控制论为:“设有两个状态变量,其中一个是能由我们进行调节的,而另一个则不能控制。这时我们面临的问题是如何根据那个不可控制变量从过去到现在的信息来适当地确定可以调节的变量的最优值,以实现对于我们最为合适、最有利的状态。”



控制论
概述


控制论(cybernetics)的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学科相互渗透的产物,它以各类系统所共同具有的通讯和控制方面的特征为研究对象,不论是机器还是生物体,甚或是社会,尽管各属不同性质的系统,但它们都是根据周围环境的某些变化来调整和决定自己的运动。控制论的创始人是美国数学家诺伯特·维纳(Norbert Wiener,1894~1964)。

1948年,他出版了他的奠基性著作《控制论》,标志着这门新兴的边缘学科的诞生。该书的副标题是“关于在动物或机器中控制或通讯的科学”,这就是他对控制论所下的定义。cybernetics一词来源于希腊文kubernan,原意为steersman,即“掌舵人”,转意是“管理人的艺术”。


维纳控制论的正式提出
维纳抓住了一切通信和控制系统的共同特点,即它们都包含着一个信息传输和信息处理的过程。他指出:一个通信系统总是根据人们的需要传输各种不同的思想内容的信息,一个自动控制系统必须根据周围环境的变化,自己调整自己的运动,具有一定的灵活性和适应性。通信和控制系统接收的信息带有某种随机性质,具有一定的统计分布,通信和控制系统本身的结构也必须适应这种统计性质,能对一类在统计上预期要收到的输入做出统计上令人满意的动作。维纳与他的合作者们终于在1947年成功地创立了“控制论”这个崭新的学科,翌年,出版了《控制论》一书,引起国际学术界的广泛瞩目。

除维纳外,方法论聚餐会的参加者后来都各有建树:罗森布卢斯也是控制论和人工智能的开拓者之一;
冯.诺伊曼(Johnvon Neumann,1903~1957)成为博弈论的奠基人,二进位制电子计算机的创始人之一;
别格劳(Julian Himely Bigelow,1913~2003)是电子计算机设计的最早参加者;
麦克卡洛(Warren Sturgis Mc Culloch,1898~1969)和匹茨(Walter Pitts,1923-1969)成为神经控制论和人工智能的奠基人。事实证明,正是这些年轻科学家,在“各种已经建立起来的部门之间的被人忽视的无人区”里得到了最大收获,大大丰富和发展了科学。

控制论的贡献
对生理学来说,控制论的贡献是巨大的。最突出的是把工程概念中的反馈概念(feedback idea)引入到生物系统中来。大大丰富和发展了生理学。由克劳德·伯尔纳于上世纪提出的“内环境恒定”概念,进而被坎农发展为稳态(homeostasis)理论,成为生命科学中现代基本概念之一,其意义是重大的;但如果没有反馈性自动调节机制,那将是完全不可思议的。

控制论的应用
1949年,美国内分泌生理学家豪斯金斯(Roy Graham Hoskins,1880~1964)响应维纳的建议,首先把反馈概念引入到内分泌领域,指出甲状腺与垂体之间存在反馈机制。1956年瑞典的冯.奥伊勒(UlfSvon Euler,1905~1983)等注射少量甲状腺素于垂体前叶,使甲状腺释放的放射性碘随之减少,从而更进一步证实了负反馈是机体机能精确调节的不可缺少的重要环节。
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 楼主| 爱力 发表于 2013-8-19 17:30:29 | 显示全部楼层
例:

“黑箱”问题

    今天,人们在许多科学研究领域,都可以碰到“黑箱”这一概念,但它并不是指一只真正的黑色箱子,而是控制论中的一个重要概念。作为一种近代科学方法,黑箱方法已越来越受到人们重视,并且与现代科学技术手段联系在一起,广泛应用于社会生活实践中。

    1945年,控制论的创始人维纳在一篇文章中写道:“所有的科学问题都是作为‘闭盒’问题开始的”,“若干可供选择的结构被密封在‘闭盒’中,研究它们的唯一途径是利用闭盒的输入和输出。”维纳所说的闭盒,也就是我们今天所说的黑箱。

    到底什么是“黑箱”呢?粗略地说,所谓黑箱是指它的内部构造和机理还不清楚,但可以通过外部观测和试验来认识它的功能和特征。在现实生活中,许多客观事物,当人们还不可能,或客观条件不允许深入解剖其内部细节(因而无法详细了解其内部结构和特征),都可以把它看做是黑箱。为了让读者对黑箱概念有个形象化的认识,我们先从“大脑之谜”说起。

    “大脑之谜”,也叫做“身心问题”,在科学研究史上是一个长期以来没有得到圆满解答的难题,无数科学家和哲学家倾注了毕生的心血进行过深入探讨和研究,提出了种种假设和理论。思维究竟是怎样从物质中产生出来的?大脑功能的具体活动机制又是什么?
    要解答这一系列问题可不是一件容易的事。人们可以用物理上的分割法,研究物质的结构和属性;也可以用化学分解和合成的方法来了解不同物质的成分。但这些方法,对研究大脑的思维功能却是鞭长莫及的,因为即使按这些方法的要求,将大脑打开,解剖分析,也只能是对失去思维功能的大脑物质的认识。这样,在科学研究面前,大脑的思维过程就是一个只见其外观和表现,而无法深入其内在了解其机制的难题。它就像一个不能打开的箱子一样,里面的一切对于我们来说都是黑乎乎的,一无所知。

    在高能物理中,就有如下一个事实:当物质被高度分割后,就会出现不能再分割的微粒,这时人们只能借助科学仪器来观察其行为,而无法再通过分割来了解其内部结构。对于这类问题,必须开辟新的研究途径。幸好控制论中提出的黑箱研究方法,为我们研究这类问题提供了可能。

    所谓黑箱方法,指的是当一个系统内部结构不清楚时,利用外部观察和试验方法,获得系统(即黑箱)的输入——输出特性;
    再根据这种信息,在不打开“黑箱”的情况下,研究其功能和属性,探索其构造和机理的一种科学方法。人们常说“知人知面不知心”。
    如果说人相当于一个黑箱的话,那么我们可以通过“听其言,观其行”而“知其心”,这是一种行为分析的方法。

    黑箱方法的道理并不神秘,在我们的日常生活中,人们都在自觉或不自觉地运用这种方法。比如说看电视,如果说看电视必须要懂得电视内部结构和工作原理才行,那恐怕能看电视的人就不会很多了。然而,人们虽然不懂得电视机内部构造和机理,却知道按哪个开关打开它,调整哪些开关可以得到清晰稳定的画面效果,什么情况是出了故障,等等。

    这些都是我们运用黑箱方法的具体体现。不过黑箱方法最典型的应用是中医看病。中医看病,主要是通过“望、闻、问、切”等外部观察作出诊断,开方抓药。有时遇到疑难杂症没有把握时,可以先投以试探性的药物,观察病人的反应,并随时增减药物,观其疗效,一旦抓住病症就大胆对症下药。

   这种从人体的输入特征入手,实施“辩证论治”的方法正是黑箱方法的精髓所在。上面所举的例子,主要是让读者对黑箱方法有个基本的认识,但是控制论的黑箱方法,作为一种科学研究方法,具有自己的特点和独特表达方式。

   随着科学技术不断发展,对系统进行动态观测的黑箱方法,已发展成为现代控制理论的一个重要分支——系统辨识。辨识,指的是通过外部观测系统得到系统的输入-输出数据,然后用数学方法确定系统的结构和参数,求得定量描述系统动态特性的数学模型,并在此基础上,实现对系统的最优控制。




21世纪有一部份前沿科学力量,转向人脑智能的研究,所谓心灵光子、思维科学。因此,现在补充说明于下。?

道德经问世后,就有扁鹊等人修德证道,能内视人体的奇经八脉。以后有河上公在浙江富春江畔证道,身体可以腾空,取得很大成就。
汉代张良在青年时代遇见道家老人黄石公,晚年不当宰相,去终南山,向赤松子学道。以后张良的孙子张道陵到四川青城山建立道教基地。到了五代有陈希夷到华山悟道;
接着宋代有张紫阳到青城山证道。后来元代初期有邱长春在山东长山列岛修道,受到当时皇帝邀请,来北京帮助治国安民,最后圆寂于北京长春观。?

以上各位证道者都有很多资料,值得从智能科学角度研究。
从道德经的基本精神来说,那就是在恍惚之中,人脑的神经元系统中展现出“象、物、精、信”的境界。
这些资料可能散失在名山古刹中。历代封建王朝对于知识分子,只是开科取士,未想到去挖掘这些智能资料。?


释迦佛证道后,悟到人脑有深层次的智能与德相,只因妄想执着而不能证到。为了教化众生,故说华严经,有普贤、文殊、观音、大势至,以及弥勒菩萨参与助化,形成华严胜会。从今天的脑科学来说,人脑有一千亿脑细胞,此数字相当于银河系的星斗。常人只用了4%,其作尚有96%未开发。诸佛菩萨在远古以前,就不执世法,不断修证,结果开发出深层次的智慧。其心灵境界涉及十方世界的诸佛菩萨道场。此种境界不是世俗的物质境界,无法从科学上证实,惟有自证自悟。这种世界是不生不灭的精神世界,因为它是1千亿脑细胞内开发出来的有佛学信息的真空态。常人为物欲所谜,不可能开发出来,故也无法认识。所以华严经教人转八识(法碍)成四智(空明)。?

今天在欧洲有一个瑜珈(Veda)学派,在荷兰海岸边的山上教有关善知识练习“超觉静坐”。如果意识场的障碍清除,其身体可以腾空。
剑桥大学研究“超导理论”的诺贝尔奖金获得者约瑟弗逊(Josephson),从电子的超导,研究心灵的超觉。这就是歇尽六欲、七情、八识,可以脱离地心引力而腾空。研究脑功能的诺贝尔奖金获得者克里克(Crik)开始研究脑神经活动的高层次功能,这就关联到华严界的“一百三昧”(相当于一百种超觉)。?

麻省理工学院的诺贝尔奖金获得者维格湼(Wigner)认为思维的内容是一个“终极实体”。
该院的数学家维纳(Weiner)建立了火箭导弹的“自控理论”,即转向研究思维的自控,并研究太阳的自控能量。经过计祘,认识到太阳到一定的时候,发射的能量是现在的250倍。人类将是遇难船只的旅客,但人类的尊严并不消失;
那时宇宙中会有安全岛屿。人类的尊严是什么?是否涉及到华严境界或常道境界,值得考虑。
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天际 发表于 2013-8-19 18:44:45 | 显示全部楼层
谢谢爱力分享。
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雪峰 发表于 2013-8-20 00:46:23 | 显示全部楼层
非常不错的开启思维灵觉的知识,此文应发到大学网。
其实,家园的天启篇就是认识宇宙“黑箱”的有效方法,即禅。
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 楼主| 爱力 发表于 2013-8-20 07:29:50 | 显示全部楼层
雪峰 发表于 2013-8-20 00:46
非常不错的开启思维灵觉的知识,此文应发到大学网。
其实,家园的天启篇就是认识宇宙“黑箱”的有效方法, ...

亲爱的导游,早上好。
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青青一天 发表于 2013-8-20 10:45:01 | 显示全部楼层
谢谢分享!有时间看一看。
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